Kumi ken (или как принято говорить в Ивама–рю «kumi tachi») — это особые парные упражнения, которые направлены на отработку чувства правильной дистанции между партнёрами, а также тайминга и контроля центральной линии. Все они достаточно сложны для выполнения, а потому необходимы рекомендации инструктора для того, чтобы выполнять эти упражнения правильно.
Kumi ken (2)
Это kumi tachi основывается на седьмом субури. Атакующий наносит удар по ноге сите, а когда тот пытается контратаковать кисти рук, выполняет особое движение, которое основывается на скручивании бёдер и последующем тычковом ударе в область солнечного сплетения.
Kumi ken (3)
На этом видео ролике демонстрируется третье kumi tachi, которое было существенно адаптировано под идеи школы Ёсинкан Рю. Атакующий наносит последовательно два обводящих удара боккеном, а партнёр защищается тем, что наносит блокирующие удары, постепенно отступая назад. Основная задача в этом упражнении заключается в непрерывном контроле собственной центральной линии.
Kumi ken (4)
В четвёртом kumi tachi атакующий наносить тычковый удар в грудь, а защищающийся смещается с линии атаки и выполняет встречное ирими (вход). В дальнейшем, он отклоняет меч атакующего вниз, а тот пытается продолжить свою атаку так, как это делается в седьмом субури. Задача защищающегося состоит в том, чтобы парировать атаку своего партнёра благодаря правильному контролю своей центральной линии.
Kumi ken (5)
На этом видео ролике сенсей Андо демонстрирует пятое kumi tachi так, как его принято отрабатывать в школе Айкидо Ёсинкан Рю. Наибольшую сложность при выполнении этого упражнения представляет необходимость соблюдать правильную дистанцию в каждый момент времени.
Ki musubi no tachi
Это упражнение очень распространено в Ивама–рю. Его вариации можно увидеть в большинстве существующих стилей айкидо. На данном видео ролике эту технику, существенно адаптированную под принципы Айкидо Ёсинкан, демонстрирует сенсей Андо.